实例展示




   本设备用于板材热处理退火工序,特别是一些高温合金成品,在热处理时有冷却速度与冷却方式的要求,其中一些品种要求快速水冷来保证产品的性能符合标准,通过该设备可靠的、能保证产品性能的完成淬火过程,保证表面质量及保证入水的速度,避免产生人员磕碰、掉入水箱等安全隐患。





  • 代替人工完成狭窄空间识别、抓料、淬火、码垛的工作过程;
  • 可用于夹持的区域仅有50*120,夹持力达到700kg力以上;
  • 可用于1200°环境高温;
  • 高温特种环境下准确监测到板料状态并配合夹持装置实现准确抓取板料;
  • 恒温控制水箱,智能控制液位高度和水箱恒温;
  • 配送丝系统及焊枪,能实现焊接小车与焊接电源联动控制。


狭小环境水固溶机器人




      CRC-S2 水下移动焊接机器人以无导轨全位置焊接机器人为基础,配备局部干法排水罩、水下驱动伺服机构和视觉机构,能实现水下局部干法焊接。水下移动焊接机器人适用于水下金属构筑物损伤的应急修补,可用于水下管道、船体、桥梁、大坝、核电装置等安装与修复的焊接作业。






  • 双磁轮防水电机驱动,能在水下吸附在焊件上自由行走全自动焊接;
  • 工件表面自动检测跟踪,能在一定程度上适应工件表面的变化;
  • 局部干法排水罩形成局部干式空间,实现干法气保焊;
  • 排水罩内有焊枪角摆机构,适合全位置全自动焊工艺需求;
  • 含微型视觉监测系统,监控水下焊接环境和电弧情况; 

水下移动焊接焊接机器人




   

  该微型焊接专用录像机采用特制数字化,高动态的CMOS焊接相机,设备专注于电弧和激光焊接过程,使操作者远程监视电弧、熔池、焊丝/钨极、坡口状态及周边环境。将操作者从恶劣的烟尘辐射环境中解脱出来,专注于焊接质量控制。所配套的计算机软件完成视频的显示、录制、自动分析等高级功能。适合于TIG、MIG/MAG、等离子、手工电弧焊、激光及激光电弧复合、电子束焊接。




  • 尺寸小巧,长度约为118.5mm,宽度和高度约为20mm*46mm,具体尺寸可根据客户要求定制;
  • 拍摄过程中,操作者能够在远距离控制台前,通过大屏幕观察放大的熔池电弧图像,做出判断,进行相应的调整操作;
  • 具有视频的显示、录制、自动分析等高级功能;
  • 一般可以直接使用焊接保护气体,推杆具有伸缩功能,实现焊接状态切换。

微型熔池检测相机


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