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钢结构数字化焊接机器人

钢结构数字化焊接机器人主要适用于建筑、桥梁、造船、冶金等行业的钢结构构件的横焊、立焊以及堆焊等多种位置的现场移动焊接作业。

具有“横焊”、“堆焊”、“立焊”三种方式供选择，适应不同场合的焊接需要。

可根据需要建立“横焊”、“堆焊”、“立焊”三种参数表，并分别存储多种焊接参数。

具有“坡口规划”功能，可将坡口内每个焊道的位置信息进行存储，实现厚板坡口的自动焊。

具有“轨迹存储”功能，可记忆焊缝位置偏差及焊枪高度偏差，在焊接过程中能自动调节焊枪以适应焊缝变化。

具有“坡口偏差自动校正”功能，对于坡口两端宽度不同的坡口，只需输入坡口起点宽度、终点宽度以及焊缝长度，机器人可自动完成该坡口的焊。

提供焊接电源控制接口，可控制外部焊接电源的电流、电压等焊接参数及焊枪开关动作。

（7）手控盒与触摸屏控制相结合，实现焊车运动与焊接参数的智能化控制。