水下高压干法TIG焊接机器人
GTC-2轨道式管道TIG焊接机器人适用于水下高压干法管道对接TIG焊接，可以根据焊接管道直径的不同配备相应的轨道，从而满足水下不同管径管道在高压环境下进行安装和修复，该型机器人也可常压环境下使用。可用于水下管道、核电装置等安装与修复的焊接作业。
- 更换轨道，能适应于各种直径管道；
- 具有弧长跟踪与弧压控制功能；
- 具有位置传感器、能自动识别焊接小车所在管道的焊缝位置；
- 自动调节全位置焊接工艺参数，实现焊接参数与运动参数协同控制；
- 具有多种焊接摆动控制方式；
- 配送丝系统及焊枪，能实现焊接小车与焊接电源联动控制。
水下移动焊接焊接机器人
CRC-S2 水下移动焊接机器人以无导轨全位置焊接机器人为基础，配备局部干法排水罩、水下驱动伺服机构和视觉机构，能实现水下局部干法焊接。水下移动焊接机器人适用于水下金属构筑物损伤的应急修补，可用于水下管道、船体、桥梁、大坝、核电装置等安装与修复的焊接作业。
- 双磁轮防水电机驱动，能在水下吸附在焊件上自由行走全自动焊接；
- 工件表面自动检测跟踪，能在一定程度上适应工件表面的变化；
- 局部干法排水罩形成局部干式空间，实现干法气保焊；
- 排水罩内有焊枪角摆机构，适合全位置全自动焊工艺需求；
- 含微型视觉监测系统，监控水下焊接环境和电弧情况；
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