机器人辅助作业垫板加工生产线设备
本生产线用于铁路垫板自动拆垛、自动搬运上料、手工焊接、物流输送及成品码垛。
- 本方案采用3台搬运机器人3个焊接站，12个传输线/工位，建立一条人机融合机器人搬运人工焊接生产线，是一种低成本方案。
- 本方案在分析目前垫板焊接生产工艺与焊工操作习惯的基础上，依据最优生产流程与控制节拍，提出的优化设计方案。
- 具备友好的人机交互界面，以及多种数字化、智能化功能，提升了垫板的生产和管理技术水平，是一种高技术方案。
- 在不改变现有焊接工艺及作业习惯的前提下，通过导入搬运机器人系统及输送系统，大幅减轻人工搬运劳动强度。通过合理布局，对各焊接工位进行烟尘净化处理，改善作业环境。
电渣锭底垫自动切割机器人
主要应用于炼钢厂的电渣炉炼钢过程中出炉钢锭的底垫切除，现场操作环境属于高温，重粉尘的恶劣环境，克服现场高温，重粉尘，废料残渣回收、高效率精确切割等复杂的实际情况下满足现场生产需求。
- 整套隔热系统覆盖车体，可在高温热辐照环境下工作；
- 激光跟踪自动切割，目标工件在一定范围内的位置偏置情况下也可实现精准切割；
- 自动点火机构，满足不同直径尺寸切割时均可自动点火；
- 驱动系统采用伺服控制齿轮传动，保证驱动平稳；
- 具备接渣盘，满足切割后的材料、焊渣等杂物方便清理；
- 电控系统具有故障自检功能，对切割气体、动作位置、工作状态具有互锁功能；
自耗炉炉外焊自动焊接机器人
应用于特种钢冶炼工艺中的阳极对中焊接。
- 适应不同规格的电极与假电极的对中，保证上下两部分对中同轴度；
- 可自动寻找焊缝位置；
- 自动规划焊接路径进行堆焊；
- 自动调节全位置焊接工艺参数，实现焊接参数与运动参数协同控制；
- 碰撞检测和柔性控制，避免意外碰撞引起位置偏移；
- 配送丝系统及焊枪，能实现焊接机器人与焊接电源联动控制；
- 配备清枪站系统，避免焊接时飞溅粘附。
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